HC-05蓝牙模块的学习开发

模块介绍

特点简介

HC-05 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm，接收灵敏度-85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。

模块采用邮票孔封装方式，模块大小 27mm×13mm×2mm，方便客户嵌入应用系统之内，自带 LED 灯，可直观判断蓝牙的连接状态。

模块采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式）以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。

基本参数

参数名称	参数值	参数名称	参数值
型号	HC-05	模块尺寸	27132mm
工作频段	2.4G	空中速率	2Mbps
通讯接口	UART3.3VTTL电平	天线接口	内置PCB天线
工作电压	3.0V~3.6V	通信电流	40mA
RSSI支持	不支持	接收灵敏度	-85dBm@2Mbps
通信电平	3.3V	工作湿度	10%~90%
发射功率	4dBm（最大）	存储温度	-40°C~+85°C
参考距离	10m	工作温度	-25°C~+75°C

连接说明

模块与单片机 MCU 等设备的连接

①：模块与供电系统为 3.3V 的 MCU 连接时，串口交叉连接即可。（模块的 RX 接 MCU 的 TX、模块的 TX 接 MCU的 RX）

②：模块与供电系统为 5V 的 MCU 连接时，可在模块的 RX 端串接一个 220R~1K 电阻再接 MCU 的 TX，模块的TX 直接接 MCU 的 RX，无需串接电阻。（注：请先确认所使用的 MCU 把 3.0V 或以上电压认定为高电平，否则需加上 3.3V/5V 电平转换电路）

注：模块的电源为 3.3V，不能接 5V， 5V 的电源必须通过 LDO 降压到 3.3V 后再给模块供电。

模块之间的连接通讯

设置一个为主机，一个为从机，配对码一致（默认均为 1234），波特率一致，上电即可自动连接。
HC-05 支持一对一连接。
在连接模式 CMODE 为 0 时，主机第一次连接后，会自动记忆配对对象，如需连接其他模块，必须先清除配对记忆。在连接模式 CMODE 为 1 时，主机则不受绑定指令设置地址的约束，可以与其他从机模块连接。

**注：HC-05-USB 默认为主机，HC-05 默认为从机。 **

模块与手机的连接通讯

HC-05 可以与安卓手机自带蓝牙连接，通讯测试可以使用安卓串口助手软件。

模块与 PC 的连接通讯

HC-05 直接连接电脑需借助 HC-05-USB 蓝牙虚拟串口与电脑相连。
HC-05 可直接连接电脑的自带蓝牙设备进行通讯。

实例开发

准备工作

两种工作模式

首先，我们应该了解到HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式。在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。

当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；
当模块处于命令响应工作模式时，能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。

进入命令响应工作模式

那么，如何进入命令响应工作模式呢？

进入命令响应工作模式有两种方法：

模块上电，未配对情况下就是AT模式，波特率为模块本身的波特率，默认：9600，发送一次AT指令时需要置高一次PIO11，也就是每发送一次AT指令按一下蓝牙模块上的按键；
PIO11 置高电平后（长按按键的过程中上电或者直接将PIO11接到VCC，之后就无需再管了），再给模块上电，此时模块进入AT 模式，波特率固定为：38400，可以直接发送AT指令。

本次的开发采取第二种方法，下文中有说明。

区分工作模式

怎么区分进了命令响应工作模式呢？

在蓝牙模块上有灯，当灯快闪的时候，就是自动连接工作模式；当灯慢闪的时候，就是命令响应工作模式。

模块连线引脚图

在自动连接工作模式下直接四根线串行通信即可，而在命令响应工作模式下还需要将KEY（PIO11）进行如上说明处理，图中为黄线。

常用AT命令

AT 指令不区分大小写，均以回车、换行结尾，部分 AT 指令需要对模块 34 脚 PIO11 一直置高电平才有效。

AT	测试指令
AT+RESET	HC-05复位
AT+VERSION?	返回HC-05的软件版本号
AT+ADDR?	获得蓝牙模块地址
AT+ORGL	恢复出厂默认设置
AT+NAME=BLUE	修改蓝牙模块的名字为BLUE
AT+NAME？	返回HC-05的名字
AT+PSWD=”1234”	设置密码1234
AT+PSWD？	查询配对密码
AT+UART=115200,1,2	设置串口波特率115200,2位停止位，偶校验
AT+UART?	返回蓝牙波特率
AT+ROLE? AT+ROLE=1	？: 查询主从状态 =1：设置成主 =0：设置成从 =2：设置成回环

波特率设置的规则如下：

AT+UART=,,

param1: 波特率，可选2400、4800、9600、19200、38400、5760、115200、230400、460800、921600、1382400。

param2: 停止位， 0=1位，1=2位

param3: 校验位， 0=无校验，1=奇校验，2=偶校验

默认设置为9600,0,0

注：此时配置的波特率9600为自动连接工作模式的波特率，命令响应工作模式始终为38400。

配对指令

主机AT指令	从机AT指令
AT(测试指令，正常返回OK)	AT(测试指令，正常返回OK)
AT+ORGL(可选操作，恢复默认状态)	AT+ORGL(可选操作，恢复默认状态)
AT+NAME=Master（主机名称，可自定义）	AT+NAME=Slaver（从机名称，可自定义）
AT+ROLE=1(蓝牙模式为主模式)	AT+ROLE=0(蓝牙模式为从模式)
AT+CMODE=1(蓝牙连接地址为任意地址)	AT+CMODE=1(蓝牙连接地址为任意地址)
AT+PSWD=12345(蓝牙配对密码，可自定义，需与从机相同)	AT+PSWD=12345(蓝牙配对密码，可自定义，需与主机相同)
AT+UART=115200,0,0(蓝牙通信串口波特率，停止位1位，无校检位，可根据需要自主配置，要求与主从机相同)	AT+UART=115200,0,0
AT+RMAAD（清空配对列表）	AT+RMAAD（清空配对列表）