最近在学习STM32，在参考手册上了解到关于“复用”和“重映射”这些概念，刚开始没搞懂，通过这几天在网上查找资料和看手册，弄清楚了，先与大家分享，希望能对跟我一样的新手有所帮助吧。

为了优化64脚或100脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用
重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它
们的原始分配上。

STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设，像I2C,ADC,ISP,USART等 ，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是：很多内置外设的I/O复用引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即使用了复用功能的引脚是可通过程序改变的。 知道了这些我们就不难理解上面代码的意思了，程序中用到的USART2外设的TX，RX分别对应PA2，PA3，但是我的学习板上的PA2,PA3引脚接了其他设备，但是为了还要用USART2， “RCC_APB2Periph_GPIOD |RCC_APB2Periph_AFIO”就打开了GPIOD重映射功能，把USART2设备的TX，RX映射到PD5,PD6上，我们在这两个引脚上接上MAX232串口芯片就可以使用USART2串口通信了。

那各位各位该问：“USART2是不是可以映射到任意管脚呢？” 答案是否定的，它只能映射到固定的管脚，下图是USART2重映射表。

WUsHQP.png

其他外设的重映射可以参考STM3210x手册8.3节。

不是说使用了IO的复用功能就一定要启动RCC_APB2Periph_AFIO的Clock的，只有使用了AFIO的事件控制寄存器（AFIO_EVCR）、AFIO的重映射功能(AFIO_MAPR)以及外部中断(AFIO_EXTICRx)控制寄存器才需要开启AFIO的时钟，STM32参考手册从来没说过使用IO的复用功能就一定要开启AFIO时钟。例如下面的，最常用的USART1，如果你的板子上，默认用的就是PA9和PA10这两个IO作为USART1的TX和RX，那么也就是没有重映射（No Remap）这种情况下根本不需要开启AFIO时钟，只要开启USART1的外设时钟并开启对应GPIO复用功能就行了。

举例说明，默认复用功能只需开始对应外设时钟和对应GPIO复用功能即可，重映射功能除了上述之外，还需开启对应AFIO时钟。

RfU7oF.png

重映射步骤为:

1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟,

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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能对应IO口的时钟，因为是复用功能所以还要使能AFIO时钟

2.I/O口重映射开启. 

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GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

3.配制重映射后的引脚： 这里只需配置重映射后的I/O（PB6,PB7）,原来的不需要去配置（PA9，PA10）。

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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

有时候，可能重映射仍然可能失败，在第一步之前加一句话，就应该没问题了

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GPIO_AFIODeInit();

简言之，若GPIO口使用了重映射栏中的外设功能，则需要开启AFIO时钟；只使用默认复用功能时，只开启相应外设时钟无需开启AFIO时钟。